| 大正10年10月 | 創業者直山与二、金沢市に石井鉄工所を創業し、繊維機械の部品製作をはじめる |
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| 昭和12年1月 | 株式会社組織にあらため、森本工場を建設 |
| 昭和13年7月 | 株式会社石川製作所に社名変更 戦時中、海軍水中兵器を製造 |
| 昭和20～27年 | 戦後、繊維機械の生産を再開 |
| 昭和29年3月 | 防衛機器に進出、東京研究所を設置 |
| 昭和36年9月 | 東京証券取引所市場第一部に株式上場 |
| 昭和37～38年 | 欧州繊維機械メーカー各社と技術提携を行い、自社開発の高速合撚糸機とともに合繊機械の生産を開始
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| 昭和39年3月 | 段ボール製函印刷機械の生産を開始
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| 昭和40年3月 | レピア織機の生産開始 |
| 昭和44年4月 | 石川県松任市(現 石川県白山市)に松任工場を新設
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| 昭和48年11月 | 創業者直山与二死去、野原重美社長となる |
| 昭和60年12月 | フルオートセット段ボール製函印刷機ACSYS FG-250を開発 |
| 昭和62年9月 | カバリングマシン開発 |
| 平成元年1月 | 松任にて試験研究工場、新組立工場を新設 |
| 平成 2年6月 | 直山 泰 社長就任 |
| 平成 4年12月 | フレキソプリンターFP-160、200開発
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| 平成 7年6月 | 半導体関連分野に進出 |
| 平成 9年6月 | 繊維機械、紙工機械でISO9001取得 |
| 平成11年11月 | 高速電子チップ外観検査装置IPSを開発
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| 平成14年12月 | 松任工場に機械・組立工場を新設、森本工場を移転統合する |
| 平成21年4月 | 竹田 德文 社長就任 |
| 平成21年9月 | スピンドル単独駆動式新型合撚糸機DTHⅢを開発 |
| 平成21年12月 | 段ボール製函印刷機WIN ZR400、自動印版取替装置を開発 |
| 平成22年7月 | 段ボール製函印刷機WIN GR350 開発
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| 平成25年3月 | レンゴー株式会社殿を引受先とし第三者割当による新株式の発行 |
| 平成27年4月 | 小長谷 育教 社長就任 |
| 平成28年7月 | 段ボール製函印刷機WIN MR250 開発
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| 平成29年5月 | 東京研究所、東京営業所 神楽坂へ移転 |
| 平成29年8月 | 関東航空計器株式会社を子会社化 |
| 令和元年5月 | 段ボール製函印刷機WIN SR350 開発
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